一、准许当庭撤诉的裁定书应具有法律效力，需要满足以下要素：
1、当事人应有过洽商，并有书面协议；
2、当事人应在庭审前已经达成一致，并双方同意撤诉；
3、裁定书应明确撤诉原因；
4、裁定书应由原告和被告双方签字，并经法院审核同意；
5、裁定书应抄送执行；
6、裁定书应当作出法院的一般判决，具有法律效力。
二、准许当庭撤诉的裁定书内容应包括：
1、裁定书的标题，包括当事人名称、案号；
2、当事人对撤诉的申请及理由；
3、法院对当事人申请撤诉的审理结果；
4、裁定书的签订日期；
5、原告和被告双方签字；
6、法院章戳。
准予撤诉裁定书应具备这些方面：
一、作出裁定书的基本要件：
1.裁定书必须由法院签发；
2.裁定书应当正式登记，并在案件文书中注明撤诉日期；
3.根据《民事诉讼法》第一百八十六条之规定，裁定书应当明确写明被告方撤诉的原因；
4.裁定书还应当明确撤诉后的处理方式，如是否停止审理，是否支付诉讼费等；
5.裁定书应当明确注明撤诉后，双方是否可以重新提起诉讼，以及提起诉讼时的有效期限。
二、自动撤诉的裁定书怎么写才有效：
1.裁定书应当明确指出被告方自动撤诉，不得重新提起此案；
2.裁定书应当清楚说明原告方撤诉的原因，以及撤诉后的处理方式；
3.裁定书应当明确规定双方在撤诉后的有效期限，不得重新提起诉讼；
4.裁定书应当明确规定双方在撤诉后如何处理诉讼费用；
5.裁定书除上述要求外，还应当明确规定在撤诉后，双方是否可以追究责任。
准予撤诉裁定书的注意事项：
撤诉裁定条款：
一、双方同意撤诉。
二、本案的原告和被告自行承担诉讼费用。
三、双方签署本撤诉裁定后，本案中的其他条款仍然有效，双方应当遵守履行。
四、本裁定一经生效即可在法院档案中构成官下达的裁定。
五、本裁定一经宣布生效即对本案双方具有约束力。
准予撤诉民事裁定书范本示例
(_____________)……民初……号
原告：______________。
……
被告：______________。
……
(以上写明当事人和其他诉讼参加人的姓名或者名称等基本信息)
……(写明当事人及案由)一案，本院于_____________年__________月__________日立案。原告_______________于_____________年__________月__________日向本院提出撤诉申请。
本院认为，……(写明准许撤诉的理由)。
依照《中华共和国民事诉讼法》第一百四十五条第一款规定，裁定如下：
准许_______________撤诉。
案件受理费……元，减半收取计……元，由_______________负担。
审判长_______________
审判员_______________
审判员_______________
_____________年__________月__________日
(院印)
本件与原本核对无异
员_______________
扩展说明：裁定准予撤诉和终止审理的区别？
依据《民事诉讼法》规定，裁定准予撤诉，是指当事人(原告)申请撤消诉讼，法院审理认为理由充足而作出的决定。(但必须在宣判前提出申请)。
终止审理是，1，一方当事人死亡，需要等待继承人表明是否参加诉讼，2，一方当事人丧失诉讼行为能力，尚未确定法定代理人的，3，作为一方当事人的法人或者其他组织终止，尚未确定权利义务承受人的，4，一方当事人因不可抗拒的有由，不能参加诉讼的，5，本案必须以另一案审理为依据，而另一案尚未审结的，6，其他应中止诉讼的情形。说直接点，裁定准予撤诉是当事人申请符合法律规定法院作出的，而终止审理则是根据当时的实际情况而作出的。
