全国首单“具身智能数据集”在江苏省数据交易所上架并完成交易，为机器人注入“肌肉记忆”

1 月 3 日消息，据“南京发布”公众号，近日全国首单“具身智能数据集”在江苏省数据交易所上架并完成交易。

据介绍，这一“具身智能数据集”来自江苏箸境智能科技有限公司，主要包含具身机器人所需的基础动作体感数据信息，相应数据包含视频、关节角度与力矩参数，如同给机器人注入了“肌肉记忆”，便于机器人像人类一样运动。

有关负责人介绍，机器人每完成一次任务，就产生一笔数据，而它对训练数据的需求极大，通常需达到数万条规模。数据量越大、覆盖场景越全，模型的执行精度就越高。

此次完成交易的具身智能数据集，包含约 2.5 万条结构化数据，覆盖办公、商超、餐饮、家政四大场景。每条数据时长约 10 秒，容量从几十 MB 到上百 MB 不等，不仅包含机器人“视角”的实时画面，还完整记录了执行过程中各关节的电流、角度、力矩等参数，并附带任务指令，结构清晰、可直接用于模型训练。